塔式起重機(jī)是動臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，工作范圍大，主要用于多層和高層建筑施工中材料的垂直運(yùn)輸和構(gòu)件安裝。
由金屬結(jié)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成，金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂、底座、附著桿等。

工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分，電氣系統(tǒng)包括電動機(jī)、控制器、配電框、聯(lián)連線路、信號及照明裝置等。

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塔式起重機(jī)分上旋轉(zhuǎn)式和下旋轉(zhuǎn)式兩類：
一、上旋轉(zhuǎn)式塔式起重機(jī)
塔身不轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承以上的動臂、平衡臂等，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞塔身中心線作全回轉(zhuǎn)。根據(jù)使用要求，又分運(yùn)行式、固定式、附著式和內(nèi)爬式。
運(yùn)行式塔式起重機(jī)可沿軌道運(yùn)行，工作范圍大，應(yīng)用廣泛，宜用于多層建筑施工;如將起重機(jī)底座固定在軌道上或?qū)⑺碇苯庸潭ㄔ诨A(chǔ)上就成為固定式塔式起重機(jī)，其動臂較長;
如在固定式塔式起重機(jī)塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，即為附著式塔式起重機(jī)，它采用塔身接高裝置使起重機(jī)上部回轉(zhuǎn)部分可隨建筑物增高而相應(yīng)增高，用于高層建筑施工;將起重機(jī)安設(shè)在電梯井等井筒或連通的孔洞內(nèi)，利用液壓缸使起重機(jī)根據(jù)施工進(jìn)程沿井筒向上爬升者稱為內(nèi)爬式塔式起重機(jī)，它節(jié)省了部分塔身、服務(wù)范圍大、不占用施工場地，但對建筑物的結(jié)構(gòu)有一定要求。
二、下旋轉(zhuǎn)式塔式起重機(jī)
回轉(zhuǎn)支承裝在底座與轉(zhuǎn)臺之間，除行走機(jī)構(gòu)外，其他工作機(jī)構(gòu)都布置在轉(zhuǎn)臺上一起回轉(zhuǎn)。除軌道式外，還有以履帶底盤和輪胎底盤為行走裝置的履帶式和輪胎式，它整機(jī)重心低，能整體拆裝和轉(zhuǎn)移，輕巧靈活，應(yīng)用廣泛，宜用于多層建筑施工。