塔式起重機是動臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機，工作范圍大，主要用于多層和高層建筑施工中材料的垂直運輸和構(gòu)件安裝。
由金屬結(jié)構(gòu)，工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成，金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂、底座、附著桿等。

工作機構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電框、聯(lián)連線路、信號及照明裝置等。

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塔式起重機的主要參數(shù)有：
1、額定起重力矩
全面反映塔式起重機起重性能的是起重力矩，因為起重力矩本身是幅度和起重量兩個參數(shù)的乘積。起重力矩是起重且與幅度的乘積。
2、起重幅度
起重幅度也稱為回轉(zhuǎn)半徑或工作半徑，指的是塔式起重機的回轉(zhuǎn)中心線至吊鉤中心線的水平距離。幅度包含最大幅度和最小幅度兩個參數(shù)。
3、額定起重量
額定起重量指的是起重機在不同工作狀態(tài)下，允許吊裝的重量。一般在其主要性能參數(shù)中標(biāo)出蕞大幅度時的起重量和最大起重量，其他狀態(tài)的額定起重量由其特性曲線決定。
4、最大起升高度
對于動臂式塔式起重機，蕞大起升高度根據(jù)起重臂的仰角和塔身高度的不同而不同，對于小車變幅塔式起重機，蕞大起升高度僅與塔身高度有關(guān)，在塔身高度確定后，其蕞大趙升高度為一定值。